Q:司法書士さんと行政書士さんは何が違うのですか？

司法書士さんは主に登記または供託に関する手続きの代理、裁判所への訴状や告訴状の作成、簡易裁判所での代理人業務などがあります。

行政書士は主に営業の許可に関する申請書類の作成や提出、相続等の権利や義務に関する書類の作成です。
登記は業務として司法書士さんにしかお願いできません。現法律では司法書士さんは入管への取次資格を取得する事はできませんので、
もし在留資格や入管への申請に関する事を相談され得たい場合には行政書士さんに頼むと良いと思います。