弁護士さんは主に訴訟や調停事件を扱います。関連書類の作成も行います。争いがあった場合に当事者に代わって相手方と交渉をできるというのが特徴だと思います。

行政書士はそのような事には業務として参加できません。
行政書士は主に営業の許可に関する申請書類の作成や提出、相続等の権利や義務に関する書類の作成です。

弁護士さんも取次資格をお持ちであれば入管への書類の取次が可能です。
できる業務範囲としては弁護士さんのほうが広いかもしれません。ただ、報酬面で見たときには行政書士さんの方が平均的に低い傾向にあると思います。